En industrirobot er en multi-leddet manipulator eller multi-grads--frihedsrobot designet til industrielle applikationer. Den har automatiseret kontrol og bevægelsesmuligheder og er en programmerbar manipulator, der er i stand til at udføre forskellige opgaver. Siden den første praktisk lærebare industrirobot blev fremstillet i USA i 1962, har den internationale udvikling, forskning og anvendelse af industrirobotter strakt sig over 50 år. I øjeblikket bliver robotindustrien i mange lande, repræsenteret af Japan, USA, Tyskland, Frankrig og Sydkorea, stadig mere modne og sofistikerede.
En industrirobot består hovedsageligt af en krop, et drivsystem og et styresystem, hvor motion control teknologi er kernen. Den er afhængig af komponenter såsom reduktionsgear og servomotorer for at opnå høj-præcisionsoperationer. Dens applikationer dækker svejsning, materialehåndtering og maling, og den spiller en særlig vigtig rolle i bilindustrien og elektronikindustrien, og erstatter manuelt arbejde ved udførelse af præcisionsopgaver i barske miljøer.
En industrirobot er defineret som en programmerbar manipulator til flere-formål. ISO-standarden (2012) specificerer, at den skal have tre eller flere programmerbare akser. Den første industrirobot, der blev brugt til bildele, blev udviklet i USA i 1956, og den første praktiske, lærebare industrirobot blev fremstillet i USA i 1962. Industrirobotter fra lande som Japan, USA, Tyskland, Frankrig og Sydkorea er blevet standardudstyr på verdensplan.
