I 1970'erne kom praktiske anvendelser drevet af fremskridt inden for forskellige teknologier, hvilket gav anledning til robotter som PUMA-serien og SCARA-robotter. Efterfølgende perioder omfattede nedture og opsving, hvor det globale salg voksede fra 2014 til 2018 og forventedes at stige med gennemsnitligt 14 % årligt fra 2019 til 2021. Udviklingen varierede på tværs af lande: USA førte inden for ydeevne og intelligent teknologi, Japan blev senere et "robotrige", Tyskland nød godt af væksten drevet af dens 4 industri- og industriudviklingsstadier i Kina og industri. udvikling af prototyper.
Med hensyn til definition, på grund af teknologiske fremskridt, er definitionen af industrirobotter endnu ikke endeligt fastlagt, men de har fire væsentlige egenskaber: specifik mekanisk struktur, alsidighed, varierende grader af intelligens og uafhængighed. Klassificeringsmetoder er forskellige: baseret på koordinatkarakteristika kan de kategoriseres i kartesiske koordinater, cylindriske koordinater osv.; baseret på kontrolmetoder kan de opdeles i ikke-servostyring og servostyring; de kan også klassificeres efter topologi, intelligensniveau, drevtype og opgave, hvor hver kategori har sine egne karakteristika og anvendelige scenarier.
Med hensyn til grundlæggende komponenter består en industrirobot af tre dele: robotkroppen (manipulator, inklusive robotarmen, driv- og transmissionsenheder og sensorer), controlleren og kontrolsystemet og teach-vedhænget. Nøgleparametre omfatter frihedsgrader (indikerer fleksibilitet, typisk 3-6), positioneringsnøjagtighed og repeterbarhed (måling af positionsnøjagtighed), opløsning (minimum ledbevægelsesafstand eller rotationsvinkel), arbejdsområde (sæt af tilgængelige punkter ved endeeffektoren), maksimal hastighed (påvirker effektiviteten) og belastningskapacitet (den maksimale masse, den kan modstå under drift).
Endelig nævnes det, at industrirobotter er meget udbredt i mange høj-teknologiske industrier, og fremtidige udviklingstendenser fokuserer på fire aspekter: intelligentisering (forbedring af registrerings- og vurderingsfunktioner), kollaborativ kontrol (optimering af menneskelig-maskine- og multi-enhedsintegration), standardisering og modularisering (reducerer omkostninger og forbedrer komplekse konfigurationer og forbedring af mekanisk effektivitet), (tilpasset mekanisk effektivitet).
