Under drift vil bremserne på hver aksemotor slides normalt. For at afgøre, om bremserne fungerer korrekt, er test nødvendig.
Testmetode: Kontroller bremserne på hver aksemotor som beskrevet nedenfor:
1) Flyt robotarmens akse til den tilsvarende position, hvor den samlede vægt af robotarmen og alle belastninger når deres maksimale værdier (maksimal statisk belastning);
2) Afbryd motorstrømmen;
3) Kontroller, at alle akser bevarer deres oprindelige positioner.
Hvis robotarmen ikke ændrer position, når motorstrømmen afbrydes, er bremsemomentet tilstrækkeligt. Robotarmen kan også flyttes manuelt for at kontrollere, om der er behov for yderligere beskyttelsesforanstaltninger. Når robotten stopper akut, hjælper bremserne med at stoppe, hvilket kan forårsage slid. Derfor er det nødvendigt med gentagne tests i hele maskinens levetid for at verificere, at maskinen bevarer sine oprindelige egenskaber.
Sørg for, at robotten og relaterede systemer er lukket ned og låst. Pres en lille mængde (1 gram) fedt ind i hver smørenippel, og smør hver gearsmøring individuelt. Injicer ikke for meget fedt for at undgå at beskadige pakningerne.
Det hule håndled har 10 smørepunkter. Kun et par dråber (1 gram) smøremiddel er nødvendige ved hvert injektionspunkt. Injicer ikke for meget smøremiddel for at undgå at beskadige håndledsforseglingen og den indvendige ærme.
