Svejserobotter
Svejserobotter er industrirobotter, der udfører svejsning (herunder skæring og sprøjtning). Ifølge International Organization for Standardization (ISO) industrirobotterminologistandard er en industrirobot en multi-formål, omprogrammerbar, automatisk styret manipulator med tre eller flere programmerbare akser, der bruges i industriel automation. For at tilpasse sig forskellige applikationer kan den mekaniske grænseflade af robottens sidste akse, normalt en forbindelsesflange, monteres med forskellige værktøjer eller endeeffektorer. Svejserobotter er industrirobotter med svejseklemmer eller svejse(skære)pistoler fastgjort til flangen af den sidste akse, hvilket gør dem i stand til at udføre svejsning, skæring eller termisk sprøjtning.
Palletisering af robotter
Palleteringsrobotter er industrirobotter, der udfører palletering. De stabler automatisk genstande, der allerede er i containere, på paller eller stakke (træ eller plastik) i et specifikt arrangement, op til flere lag, og skubber dem derefter ud for nem transport med gaffeltruck til lageropbevaring. Palleteringsrobotter kan integreres i enhver produktionslinje, hvilket giver intelligente, robot- og netværksfunktioner til produktionsgulvet. De kan håndtere en række palleterings- og logistikoperationer i øl-, drikkevare- og fødevareindustrien og bruges i vid udstrækning til kartoner, plastikkasser, flasker, poser, tromler, film-indpakkede produkter og fyldte produkter.
Håndtering af robotter
Håndteringsrobotter er industrirobotter, der er i stand til automatiserede håndteringsoperationer. De tidligste håndteringsrobotter dukkede op i USA i 1960, hvor Versatran og Unimate robotter var de første, der blev brugt til håndtering af opgaver.
Spraymalingsrobotter
Spraymalerrobotter, også kendt som spraymalerrobotter, er industrirobotter, der automatisk kan sprøjte maling eller andre belægninger. De blev opfundet i 1969 af det norske firma Trallfa (senere fusioneret ind i ABB-koncernen). Spraymalingsrobotter består hovedsageligt af robotkroppen, en computer og et tilsvarende styresystem. Hydraulisk drevne spraymalerrobotter inkluderer også en hydraulisk kraftkilde, såsom en oliepumpe, olietank og motor.
Samle robotter
Monteringsrobotter er industrirobotter designet til at udføre montageoperationer.
Monteringsrobotter er kerneudstyret i fleksible automatiserede montagesystemer, bestående af en robotmanipulator, controller, sluteffektor og sensingsystem.
Laserbehandlingsrobotter
Laserbehandlingsrobotter anvender robotteknologi til laserbehandling og opnår mere fleksible laserbehandlingsoperationer gennem industrirobotter med høj-præcision. Dette system kan betjenes online via en teach-pendel eller programmeres offline.
Vakuum robotter
Vakuumrobotter er robotter, der arbejder i et vakuummiljø, primært brugt i halvlederindustrien til at overføre wafers i et vakuumkammer. Vakuumrobotter er vanskelige at importere, underlagt restriktioner, brugt i store mængder og meget alsidige, hvilket gør dem til en nøglekomponent, der begrænser udviklingsfremskridtet og konkurrenceevnen for halvlederudstyr.
Renrumsrobotter
Renrumsrobotter er industrirobotter, der bruges i rene miljøer. Med den løbende forbedring af produktionsteknologien bliver kravene til produktionsmiljøer stadig strengere. Mange moderne industriprodukter kræver renrumsproduktion, hvilket gør renrumsrobotter til et afgørende stykke udstyr til renrumsproduktion.