For det første, hvad angår strømforsyning, sendes signalerne fra sprøjtestøbemaskinen og robotten gennem mellemrelæer. Deres strømforsyninger er uafhængige, hvilket hjælper med at forbedre deres stabilitet. Om signalet er aktivt højt eller lavt er ikke specificeret i den europæiske standard; det er defineret af sprøjtestøbemaskine- og robotproducenterne selv. Den europæiske standard definerer kun tænd/sluk-tilstanden for de mellemliggende relæer.
For eksempel, hvis en producent af sprøjtestøbemaskine skal definere "formlukning tilladt" som aktiv lav, så leveres en 0V strømforsyning til 32-benet "sprøjtestøbemaskine strøm"-ben. Når robotten tillader formlukning, lukker det tilsvarende mellemrelæ og trækker signalet på ben 17 lavt. Tilsvarende, hvis der kræves et aktivt signal på højt niveau, er 24VDC fra sprøjtestøbemaskinen forbundet til ben 32.
Vedrørende nødstopsignaler og sikkerhedsanordningssignaler har Europæisk Standard 67 et signal mere end Europæisk Standard 12. I henhold til den europæiske standard skal robottens arbejdsområde af hensyn til sikkerheden være indhegnet, hvorfor der skal installeres en nødstop- og sikkerhedsanordningskontrolkontakt på hegnet.
"Mold Area"-signalet styres af to fotoelektriske kontakter på robotarmen. Disse kontakter overvåger, om robotarmen er inden for formområdet. Hvis det er tilfældet, skal sprøjtestøbemaskinen forhindres i at lukke formen. Dette signal adskiller sig lidt fra andre. Når robotarmen ikke er inden for formområdet, lukker det mellemliggende relæ. Hvis sprøjtestøbemaskinen definerer et aktivt signal på højt-niveau, vil den tilsvarende signallinje være høj. Når robotarmen kommer ind i formområdet, åbnes mellemrelæet, og signallinjen bliver lav.
Signalet "Connect Injection Molding Machine" bruges, når robotarmen skal bruges. Aktivering af dette signal låser sprøjtestøbemaskinen sammen med robotarmen. Sprøjtestøbemaskinens åbning og lukning af støbeformen, ejektorstifter og kernetrækkende handlinger styres af robotarmen. Når dette signal er deaktiveret, fungerer robotarmen og sprøjtestøbemaskinen uafhængigt.
