Kontrolelementerne i en sprøjtestøbningsrobot inkluderer arbejdssekvensen, ankomstposition, handlingstid, bevægelseshastighed og acceleration/deceleration.
Styringen af en sprøjtestøbningsrobot er opdelt i to typer: punkt-til-punktkontrol og kontinuerlig banekontrol.
Styresystemet kan designes ved hjælp af digital sekventiel kontrol i henhold til handlingens krav. Det kræver først programmering og lagring af programmet, og derefter styring af robotten til at udføre arbejdet i henhold til det foreskrevne program.
Der er to metoder til programlagring: separat lagring og centraliseret lagring. Separat lagring gemmer information om forskellige kontrolfaktorer i to eller flere lagringsenheder, såsom lagring af sekvensinformation i en stiftplade, kamtromle eller perforeret tape; lagring af positionsinformation i et tidsrelæ eller roterende tromle med konstant-hastighed. Centraliseret lagring gemmer al information om forskellige kontrolfaktorer i én lagerenhed, såsom magnetbånd eller magnettromle. Denne metode bruges i situationer, hvor sekvens, position, tid og hastighed skal styres samtidigt, dvs. i kontinuerlige kontrolscenarier.
Stiftplader bruges i situationer, hvor programmet skal skiftes hurtigt. Ændring af et program kræver kun udskiftning af én type stiftplade, og det samme stik-kan genbruges gentagne gange; længden af programmet, som det udstansede bånd kan holde, er ubegrænset, men hvis der opstår en fejl, skal hele båndet udskiftes; informationskapaciteten på hulkortet er begrænset, men det er nemt at udskifte, gemme og genbruge; magnetiske kerner og magnetiske tromler er kun egnede til applikationer med stor lagerkapacitet. Valget af kontrolelement afhænger af programmets kompleksitet og præcision.
Til komplekse robotarme bruges et kontrolsystem af lære--og-gengivelsestype. Mere komplekse robotarme bruger digitale kontrolsystemer, minicomputere eller mikroprocessor-kontrollerede systemer.
Stiftplader er det mest almindeligt anvendte kontrolsystem, efterfulgt af kam-drevne tromler. Disse systemer har mange knaster, hver tildelt en bevægelsesakse, og en omdrejning af tromlen fuldender en cyklus.
