I industriel produktion er installationen af industrirobotter af afgørende betydning. Problemer under installationen kan ikke kun påvirke robottens ydeevne og reducere dens levetid, men også påvirke industrisikkerheden og skade virksomhedens økonomiske fordele. Derfor er korrekt installation af industrirobotter afgørende. Baseret på tidligere erfaringer mener forfatteren, at følgende tre aspekter skal behandles under installationen:
1. Forståelse af proceduren: Inden installationen skal relevant personale have en detaljeret forståelse af industrirobottens betjeningsprocedure, afklare forholdet mellem dens komponenter, identificere hvilke dimensioner og positioner der skal være præcist nøjagtige, og hvilke der kan lempes. Ydermere er det nødvendigt med en detaljeret analyse af installationstegningerne, der mestrer robottens arbejdsprincipper og funktionelle struktur. Passende værktøjer og udstyr bør anskaffes før installation for at sikre et bedre installationsresultat.
2. Udvikling af en plan: Der bør udvikles en detaljeret installationsplan for hver industrirobot under hensyntagen til de faktiske produktionsforhold på stedet. Der bør også udarbejdes beredskabsplaner for at sikre en omfattende og effektiv implementering. Endvidere bør der udvikles relevante arbejdsinstruktioner inden egentlig installation. Disse instruktioner bør klart definere specifikke driftsprocedurer, nøglepunkter, påkrævet personale og krav til egen-inspektion og dermed give et samlet grundlag for sikkerheden af industrirobotudstyr. Der skal laves flere kopier af arbejdsinstruktionerne, hvor hver part-produktionsselskabet, overvågningsafdelingen, installations- og idriftsættelsesafdelingen og -installationsafdelingen på stedet-beholder en kopi. Dette sikrer ansvarlighed i tilfælde af fremtidige problemer og forhindrer tvister.
