En sprøjtestøberobot består typisk af et udførelsessystem, et drivsystem og et styresystem. Udførelses- og drivsystemerne er designet til at udføre armens normale funktioner, ved at bruge pneumatisk eller hydraulisk kraft til at drive de mekaniske komponenter og opnå plukkefunktionen. Styresystemet styrer drivsystemet og sikrer, at udførelsessystemet fungerer i overensstemmelse med en forudbestemt proces. Tag et simpelt robotkontrolsystem som eksempel:
Menneskelig-Maskingrænseflade ←→ Sprøjtestøbemaskine Formåbning komplet signal ←→ Mikrocontroller ←→ Sprøjtestøbemaskine Robotsignal ←→ Forskellige ventilsignaler ←→ Udførelsescylinder
Operatøren opererer via den menneskelige-maskine-grænseflade. Når robotten modtager et eksekverbart signal fra sprøjtestøbemaskinen, afbryder den sprøjtestøbemaskinens lukkesignal for at sikre sikkerheden ved at samle produktet op. Efter at have afhentet produktet, genoptager robotten sprøjtestøbemaskinens drift. Styresystemets designudfordring ligger i det koordinerede arbejdsforhold mellem robotten og sprøjtestøbemaskinen. Under kommando af kontrolsystemet udfører robotten forskellige handlinger i henhold til den forudbestemte arbejdsprocedure, hvorved det sprøjtestøbte-produkt fjernes fra formen og overføres til et udpeget sted eller den næste produktionsproces. Ved design skal styresystemet bestemmes ud fra sprøjtestøbemaskinens ydeevne, robottens driftsbetingelser og krav samt produktets form og vægt.
