(1) Transmissionsstrukturdesign: Udvikl en overordnet plan, bestem robottens strukturelle form, og udfør foreløbig transmissionsstrukturdesign, komponentstrukturdesign og 3D-modellering. Designere skal være meget fortrolige med almindelige robotkonstruktionsformer, almindelige transmissionsprincipper og -strukturer og reduktionsanordningernes typer og karakteristika. De skal have stærke strukturelle designevner og erfaring.
(2) Reduktionsvalg: Designere skal have en dyb forståelse af reduktionskonstruktionstyper og betydningen af ydeevneparametre og være i stand til at vælge og beregne reduktionsanordninger. De skal være i stand til at inspicere og teste reduktionsanordninger, herunder støj, vibrationer, udgangsmoment, vridningsstivhed, slør, repeterbarhed og positioneringsnøjagtighed. Reducerende vibrationer kan forårsage sluteffektorvibrationer, hvilket reducerer robottens banenøjagtighed. Reducer vibrationer har forskellige årsager, blandt hvilke resonans er et almindeligt problem. Robotvirksomheder skal mestre metoder til at undertrykke eller undgå resonans.
(3) Motorvalg: Konstruktører skal have en grundig forståelse af motordriftskarakteristika og være i stand til at beregne og verificere motorens drejningsmoment, effekt og inerti.
(4) Simuleringsanalyse: Statisk og dynamisk simuleringsanalyse udføres for at verificere valget af motorer og reduktionsanordninger og for at verificere styrken og stivheden af hovedkroppens komponenter. Dette reducerer vægten af hoveddelen, forbedrer robottens arbejdseffektivitet og sænker omkostningerne. Modal analyse udføres på 3D-modellen for at beregne de naturlige frekvenser, hvilket er med til at undertrykke resonans.
(5) Pålidelighedsdesign: Det strukturelle design vedtager princippet om forenkling. Hoveddelene af støbejern bruger duktilt jern med god omfattende ydeevne, og de støbte aluminiumsdele bruger støbematerialer med god fluiditet ved hjælp af metalstøbning. Der kræves detaljerede montageprocesinstruktioner til montering, og komponent- og enkeltaksetests udføres under montagen. Efter montering udføres overordnet maskinydelsestest og holdbarhedsstresstest. Maskinens overordnede beskyttelsesniveau er forbedret, og det elektriske kabinets anti-interferensevne er forbedret for at tilpasse sig forskellige arbejdsmiljøer.
