Robotinstallation finder sted på-stedet, men det faktiske produktionsmiljø påvirkes af faktorer såsom pladsudnyttelse, hvilket begrænser mange af robottens stillinger. Dette kan let føre til vibrationer og forskydning af industrirobotten under den faktiske drift, hvilket i sidste ende forhindrer den i at køre med dens beregnede hastighed. Derfor er -debugging og kalibrering på stedet efter installationen og før den faktiske produktion af industrirobotten af afgørende betydning. Specifikt omfatter fejlfindingsarbejde hovedsageligt følgende to aspekter:
1. Nulstilling af hver akse af industrirobotten: Efter robotten forlader fabrikken, kan dens akser muligvis ikke nulstilles. Hvis en sådan robot sættes i produktion direkte, er tyngdepunktet for hver akse muligvis ikke præcist fastgjort på støttepunktet, hvilket potentielt kan forårsage vipning under produktionen. Dette påvirker ikke kun normal industriproduktion, men kan også bringe arbejdernes liv i fare. Derfor er det vigtigt at nulstille hver akse i industrirobotten. Typisk har industrirobotter nul-returmarkører på hver akse. Blot at betjene hver akse tilbage til denne position indikerer, at den er blevet nulstillet. Derudover har robottens base normalt markører, der angiver oprindelsen af hver akse og de tilsvarende vinkler for de seks akser; disse er vigtige referencepunkter under fejlfinding. Men specifik fejlfinding kræver analyse baseret på webstedets miljø og den aktuelle opgave. F.eks. kan debugging-personalet planlægge en rimelig nulstillings-"rute" og derefter bruge en teach-pendant til at flytte robotten til hvert punkt sekventielt, registrere de relevante data og til sidst kombinere deres kalibreringserfaring med gentagne eksperimenter for at nulstille hver akse i industrirobotten i henhold til de faktiske produktionskrav.
2. Signalbehandling Fejlretning af industrielle robotter Moderne, forbedrede industrirobotter kan fungere automatisk i henhold til specificerede principper og retningslinjer ved hjælp af kunstig intelligens. For eksempel kan de fuldføre den bane, der er specificeret af signalkommandoerne baseret på modtagne signaler, og dermed hurtigt tilpasse sig nye miljøer. Industrielle robotsystemer bruges ikke isoleret; under produktionen skal de tilsluttes andre perifere enheder. Signalerne fra disse perifere enheder skal kobles til industrirobotsystemets signaler via CC-link. Derfor er signalbehandling og debugging af industrirobotter et afgørende skridt efter installation og før de sættes i egentlig produktion. Specifikt skal CC-linkindstillinger konfigureres under fejlretning. Det er dog vigtigt at bemærke, at CC--linksignalerne indstillet af fejlfindingspersonalet skal være i overensstemmelse med PCC-modellen, masterstationen, slavestationen og stationsinformationen. Efter at signalindstillingerne er afsluttet, skal alle signaler listes og kommenteres under PLC-programmering. Først efter en sådan signalfejlretning kan industrirobotten officielt sættes i produktion.
