En punktsvejserobot består af en robotkrop, et computerstyringssystem, en lærependel og et punktsvejsesystem. For at opfylde kravene til fleksibel bevægelse anvender punktsvejserobotter typisk det grundlæggende design af leddelte industrirobotter.
De har generelt seks frihedsgrader: taljerotation, overarmsrotation, underarmsrotation, håndledsrotation, håndledssving og håndledsvrid. Der er to typer drivmetoder: hydraulisk og elektrisk. Elektrisk drev har fordele som simpel vedligeholdelse, lavt energiforbrug, høj hastighed, høj præcision og god sikkerhed, og er derfor mere udbredt.
Punktsvejserobotten udfører punktsvejseoperationer i overensstemmelse med de handlinger, sekvens og parametre, der er specificeret i teach-pendant-programmet. Processen er fuldautomatisk og har en grænseflade til kommunikation med eksterne enheder, hvorigennem den kan modtage kontrolkommandoer fra hovedkontrol- og administrationscomputeren på-højere niveau.
Den største anvendelse af punktsvejserobotter er i automatiserede montageværksteder til bilkarosserier.
