1. Hydraulisk drevet type: Hydraulisk drevne robotarme består typisk af et drivsystem bestående af hydrauliske aktuatorer (forskellige cylindre, hydrauliske motorer), servoventiler, oliepumper og olietanke. Aktuatorerne udfører derefter arbejdet. De har normalt en stor løftekapacitet (op til flere hundrede kilo eller mere). Deres egenskaber omfatter kompakt struktur, jævn drift, slag- og vibrationsmodstand og god eksplosionssikker-ydelse. Hydrauliske komponenter kræver dog høj fremstillingspræcision og tætningsydelse; ellers vil olielækager forurene miljøet.
2. Pneumatisk drevet type: Drivsystemet består typisk af cylindre, ventiler, lufttanke og luftkompressorer. Dens egenskaber omfatter bekvem luftforsyning, hurtig drift, enkel struktur, lavere omkostninger og nem vedligeholdelse. Hastighedsregulering er dog vanskelig, og lufttrykket må ikke være for højt, hvilket resulterer i en lavere løftekapacitet.
3. Elektrisk drevet type: Elektrisk drev er den mest almindeligt anvendte drevmetode til robotarme. Dens egenskaber omfatter bekvem strømforsyning, hurtig reaktion, stor drivkraft (sammenføjede typer kan løfte op til 400 kg), bekvem signaldetektering, transmission og behandling og muligheden for at anvende forskellige fleksible kontrolsystemer. Drivmotoren bruger generelt en stepmotor, hvor DC servomotorer (AC) er den primære drivmetode. På grund af motorens høje hastighed kræves der sædvanligvis en reduktionsmekanisme (såsom harmonisk drev, RV cykloidt pinwheel drive, geardrev, skruetræk og multi-stangmekanisme). Nogle robotarme er begyndt at bruge høj-motorer med lav-hastighed uden reduktionsmekanismer til direkte kørsel (DD), hvilket forenkler mekanismen og forbedrer kontrolnøjagtigheden.
4. Mekanisk drevtype: Mekaniske drev bruges kun i situationer, hvor handlingen er fast. En kam-koblingsmekanisme bruges generelt til at opnå den specificerede handling. Dens egenskaber er pålidelig handling, høj driftshastighed og lave omkostninger, men det er ikke let at justere.
