1. Sørg for, at vand, elektricitet og gas er let tilgængelige, og at alarmer til sikkerhedsdør og lysgardin er deaktiveret.
2. I manuel robottilstand skal du flytte robotmarkøren til alarmbjælken og trykke på "Bekræft alle" for at bekræfte, at svejseaktivering er aktiveret (den blå knap i nederste venstre hjørne af lærredsskærmen skal ikke være streget over).
3. På robotteach-pendlen skal du vælge input/output-grænsefladen og kontrollere, om robottens arbejds- og arbejdsafslutningssignaler er blevet nulstillet. Hvis ikke, nulstil dem. Skift derefter statusvalgkontakten på robotteach-pendlen til automatisk tilstand. Programmarkøren på teach-vedhænget skal så pege på CELL-hovedprogrammet. {Hvis programmarkøren ikke peger på CELL-hovedprogrammet, skift statusvalgkontakten på robotteach-pendlen til manuel tilstand, gå derefter til R1-mappen, vælg celleprogrammet (tryk på Enter), og skift derefter statusvalgkontakten tilbage til automatisk tilstand.} Robotten skifter til automatisk driftstilstand.
4. Tryk på alarmnulstillingsknappen på hovedkontrolpanelet, og skift kontakten til manuel/vedligeholdelse/automatisk valg til automatisk.
5. Bekræft, at programmarkøren på teach-vedhænget peger på CELL-hovedprogrammet.
6. Tænd for servostrømmen: Tryk på servostrømknappen på betjeningsboksen for at tænde for positioneringsservostrømmen på samme tid. Det tilsvarende grønne lys for servostrøm vil lyse, og det røde lys for nulstilling af alarm skal være slukket. Hvis den ikke er slukket, skal du trykke på alarmnulstillingsknappen et par gange. Tryk derefter på startknappen (2s). De tilsvarende indikatorlamper lyser samtidig, og arbejdsstationen går i automatisk driftstilstand.
