Motorer
① Letvægts
For robotter er størrelsen og vægten af motorer ekstremt følsomme. Forskning i teknologier såsom høj-magnetisk materialeoptimering, integreret designoptimering og behandlings- og samlingsoptimering er afgørende for at forbedre effektiviteten af servomotorer, reducere deres størrelse og vægt og er en nøgleteknologi for robotmotorer.
② Høj hastighed
Når reduktionsforholdet ikke kan justeres væsentligt, påvirker motorens maksimale hastighed direkte robottens sluteffektorhastighed og cyklustid. Desuden kan et lavt hastighedsforhold påvirke motorens inertitilpasning; Derfor er øgning af motorens maksimale hastighed også en nøgleteknologi for robotmotorer.
③ Direkte drev, hul kerne
Med den kontinuerlige modning og promovering af kollaborative robotter stiger kravene til lette og kompakte robotstrukturer. Udvikling af direktedrevne motorer med højt-drejningsmoment, hulmotorer af typen-skive og andre-robotspecifikke motorer er en fremtidig trend.
Servo
① Hurtig respons, præcis positionering
Servoens responstid påvirker direkte robottens hurtige start-stop-ydeevne, hvilket påvirker dens arbejdseffektivitet og cyklustid.
② Sensorfri elastisk kollision
Sikkerhed er en vigtig indikator for evaluering af robottens ydeevne. Tilføjelse af kraft- eller drejningsmomentsensorer øger den strukturelle kompleksitet og omkostninger. Sensorløs elastisk kollisionsteknologi baseret på encoder og motorstrømkobling kan forbedre robotsikkerheden til en vis grad uden at ændre robottens struktur eller øge omkostningerne.
③ Integreret drev- og kontrolsystem
Integreret drev- og kontrolteknologi, der bruger multi-kerne-CPU'er og multi-drev og kontrol med flere akser, forbedrer systemets ydeevne og reducerer drevstørrelsen og -omkostningerne.
④ Online adaptiv chatterundertrykkelse
Industrielle robotkonstruktioner er tilbøjelige til at skravle under multi-aksekobling, tunge belastninger og hurtige start og stop. Robottens stivhed skal matche motorens servostivhedsparametre; overdreven stivhed forårsager vibrationer, mens utilstrækkelig stivhed resulterer i langsom start-stop-respons. Robotstivheden varierer under forskellige positioner, stillinger og værktøjsbelastninger, hvilket gør det vanskeligt at opfylde alle arbejdsforhold ved at forudindstille servostivhedsværdier.- Online adaptiv chatter-undertrykkelsesteknologi foreslår en intelligent kontrolstrategi, der eliminerer krav til parameterjustering og samtidig adresserer behov for stivhedstilpasning og chatterundertrykkelse. Dette kan undertrykke robotslut-effektor-snak og forbedre slut-effektorpositioneringsnøjagtighed.
