To-pladeform:
(1) Automatisk afformning
A: Fastspænding af indløbsrøret og adskillelse af det (spænding af indløbsrør og lad det færdige produkt automatisk løsne sig, adskille det færdige produkt fra indløbet).
B: Adskillelse af færdige produkter i forskellige tilstande (klemning af indløbet og opsugning eller fastholdelse af det færdige produkt, adskillelse af det færdige produkt fra indløbet).
C: Sugning eller fastholdelse af det færdige produkt, adskillelse af det færdige produkt (sugning eller fastholdelse af det færdige produkt og lade indløbet automatisk løsne sig, adskille det færdige produkt fra indløbet).
(2) Manuel afformning
A: Fastspænding af indløbet (det færdige produkt og indløbet er forbundet; robotten fjerner det, og derefter adskilles det færdige produkt og indløbet manuelt).
B: Sugning eller fastholdelse af det færdige produkt (det færdige produkt og indløbet er forbundet; robotten suger eller holder det færdige produkt).
C: Fastspænding af indløbet og udsugning eller fastholdelse af det færdige produkt (når det færdige produkt og indløbet udkastes fra indsprøjtningsmaskinen, er det færdige produkt og indløbet allerede adskilt; efter at være blevet fjernet af robotten, kan indløbet og det færdige produkt placeres forskellige steder).
To- og tre-pladeforme:
(1) Det færdige produkt kan løsne sig automatisk, men sprue kan ikke.
A: Klem indløbet, det færdige produkt løsnes automatisk, og adskiller det færdige produkt fra indløbet (enkelt-robot).
B: Den færdige produktarm optager eller holder det færdige produkt, indløbsarmen klemmer indløbet, og robotten adskiller det færdige produkt fra indløbet (dobbelt-robot).
(2) Hverken det færdige produkt eller indløbet kan løsne sig automatisk.
A: Den færdige produktarm optager eller holder det færdige produkt, indløbsarmen klemmer indløbet. Robotten adskiller det færdige produkt fra indløbet (dobbelt-robot).
B: Indløbsarmen klemmer indløbet, færdigproduktarmen fejer det færdige produkt af for at opnå automatisk afformning, hvorved det færdige produkt adskilles fra indløbet.
Tip: Ved brug af en robot, hvis det færdige produkt har en underskæring, skal det fjernes direkte efter udstødning uden at påvirke det færdige produkts fjernelse.
Derfor er det, når man udvikler formen, vigtigt at overveje, om produktet er egnet til at fjerne ved hjælp af en robot.
