Vigtigste tekniske parametre

Parameterkategori	Specifikation	Kernefunktion
Armspænd	1587 mm	Velegnet til snævre arbejdsområder og opfylder de mange-overfladespraymalingsbehov for små og mellemstore-arbejdsemner (f.eks. autodele, hardwarehuse). Det reducerer udstyrets gulvplads og forbedrer værkstedets indretningsfleksibilitet.
Gentag positioneringsnøjagtighed	±0,05 mm	Sikrer, at sprøjtepistolen bevæger sig præcist langs den forudindstillede bane, undgår sprøjtning af maling eller overlappende sprøjtning forårsaget af baneafvigelse, og garanterer ensartethed i malingsfilmtykkelse og farve på tværs af forskellige emner.
Maksimal belastning	10 kg	Understøtter stabilt sprøjtepistolen, membranpumpens malingforsyningsrørledning og tilbehør til overvågning af malingfilm. Det forhindrer ustabile sprøjtehastigheder forårsaget af belastningsudsving og opretholder en stabil kontinuerlig drift af udstyret.
Kraftkapacitet	5,06kVA	Leverer strøm til robotkroppen, Huacheng Control System og membranpumpen. Det sikrer strømtilpasning af alle komponenter under komplekse spraymalingsforhold og forhindrer unormalt start-stop af udstyr på grund af utilstrækkelig strømforsyning.
Udstyr Vægt	Cirka 152 kg	Balancerer stabiliteten og fleksibiliteten af den mekaniske struktur, reducerer vibrationer, der genereres af robotarmen under høj-hastighedsstyring (f.eks. spraymaling på emnets kanter og hjørner) og forbedrer yderligere nøjagtigheden af spraymalingspositioner.
Beskyttelsesklasse	Håndled IP54, krop IP40	Blokerer malingtåge dråber, opløsningsmiddel flygtige gasser og værkstedsstøv dannet under spraymaling. Det beskytter interne kredsløb og bevægelige dele mod malerosion og forlænger udstyrets levetid.

product-1600-1094

Fordele og anvendelsesområder

(I) Kernefordele

01/

Programmering-Gratis undervisning, mere fleksibel dobbelt-Stationstilpasning:Udstyret med et -programmeringsfrit undervisningssystem behøver operatører kun at holde undervisningspistolen og demonstrere spraymalingsbanen for emnerne på Station 1 og Station 2 i rækkefølge; systemet registrerer automatisk den dobbelte-stationsbane og omskiftningslogikken for den roterende platform. Der kræves ingen kodning, og når man skifter produktionslinje til nye emner, kan det dobbelte-station sprøjtemalingsprogram sættes op på kort tid.

02/

Fordoblet produktionseffektivitet:Mens robotten sprøjter maling på emnet på Station 1, kan operatøren samtidig gennemføre "aflæsning af det malede emne + læsning af det nye emne" på Station 2. Efter stationsskift starter sprøjtemaling på Station 2 med det samme. Sammenlignet med enkelt-stationstilstand øges produktionskapaciteten på enkelt-skift med mere end 40 %.

03/

Stærkere proceskompatibilitet: Velegnet til emner, der kræver "multi-overflade trin-for---sprøjtemaling" (f.eks. skal arbejdsemnets for- og sideflader sprøjtes to gange). Efter at den første overflade er malet ved Station 1, skifter den roterende platform til Station 2, og robotten justerer sin stilling for at fuldføre spraymaling af den anden overflade uden yderligere vendeværktøj.

04/

Sikker manuel indgriben:Operatører læsser og losser kun materialer på "ikke-sprøjtestationen" (f.eks. når Station 2 skal sprøjtes) og holder en sikker afstand fra "sprøjtestationen" (f.eks. Station 1), og undgår kontakt med malingsdråber og risikoen for robotarmbevægelse.

(II)Anvendelsesfelter og kompatible materialer

Applikationsscenariekategori	Specifikke applikationsobjekter	Tilpasningsbare materialer
Automotive Parts Field	Kofangerbeslag til biler, dørhængsler, dekorative motordæksler, hjulnavkapsler	Kold-valsede stålplader, 6061 aluminiumslegering, PP + glasfiberkompositmaterialer; Malingstyper: amino bagemaling, akryl emalje
Hardwareværktøjsfelt	Elværktøjshuse (f.eks. elektrisk boremaskine, skruenøglehuse), dørlåsepaneler, hydrauliske komponenthuse	Galvaniserede stålplader, zinklegering, støbt-aluminium; Malingstyper: epoxyestermaling, polyurethan topcoat
Forbrugerelektronikområdet	Bærbare etuier, smarte højttalerhuse, metalpaneler af små husholdningsapparater	ABS-plast, PC/ABS-legering, anodiseret aluminium; Malingstyper: UV-hærdbar maling, mat akrylmaling Vejr-bestandigt polyesterpulver, fluorcarbonpulver (UV-resistent), sten-lignende pulver

(III)On-Sitesimulering og strukturelt nærbillede-

Figur 2.1 Fysisk objektdiagram på-stedet

Robot elektrisk styreskab

Undervisningspistol og undervisningskasse

Forhøjet fastgørelsesbund/arbejdsbord

Programmering-Gratis system

Sprøjtepistol

Membranpumpe

Roterende platform

Figur 2.2 Nærbilleder-af hver komponent

Kernearbejdsprocessen for programmerings-fri spraymalingsrobot og roterende platform er som følger:
1. Indledende forberedelse: Operatører placerer emnerne, der skal sprøjtemales, ved henholdsvis Station 1 og Station 2 for at sikre nøjagtig positionering; tjek malingen i materialecylinderen og membranpumpens farvetilførselsrørledning, og bekræft, at den roterende platform er i udgangspositionen, hvor "Station 1 vender mod sprøjtepistolen".
2.Programmering-Gratis undervisnings- og procesindstilling: Start programmerings-gratis undervisningssystem, membranpumpe og roterende platforms servodrev; operatøren holder undervisningspistolen, styrer først sprøjtepistolen for at fuldføre demonstrationen af sprøjtemalingsbanen for emnet på Station 1 (systemet registrerer automatisk), registrerer derefter bevægelsen af den roterende platform for at rotere emnet på Station 2 til forsiden af sprøjtepistolen til demonstration af bane; systemet tilknytter automatisk den kontinuerlige driftproces med "sprøjtemaling på Station 1 → roterende platformskift → sprøjtemaling ved Station 2".
3.Spraymaling ved Station 1: Robotten driver sprøjtepistolen til at flytte til startpositionen af emnet ved Station 1, og membranpumpen tilfører maling synkront for at fuldføre sprøjtemaling ved Station 1 i henhold til den indlærte bane; under denne proces kan operatøren forberede værktøj eller materialer til at blive læsset på Station 2.
4. Skift af roterende platform: Efter sprøjtemaling på Station 1 er afsluttet, nulstilles robotten automatisk til en sikker position; den roterende platform modtager systemkommandoen og skifter fra "Station 1 til Station 2" for at få emnet på Station 2 til at vende mod sprøjtepistolen.
5. Cykling og efterbehandling: Efter sprøjtemaling er afsluttet, nulstilles robotten, og den roterende platform vender tilbage til udgangspositionen; gentag trin 3-5 for at opnå kontinuerlig produktion; ved nedlukning, rengør sprøjtepistolens dyse, sluk for membranpumpen og kontrolsystemet, og fuldfør rengøringen af udstyret.

Forslag til brug af matchende udstyr

Arbejdsmiljøkrav

Det skal bruges i værksteder med god ventilation og-eksplosionssikre faciliteter (for at undgå ophobning af flygtige malingsolventgasser); den omgivende temperatur skal kontrolleres til 5-38 grader, og den relative luftfugtighed skal holdes på 35%-65%; undgå at arbejde i områder med høj støvkoncentration eller olieforurening for at undgå at påvirke malingens vedhæftning.

Vedligeholdelse af kernekomponenter

Kontroller regelmæssigt, om sprøjtepistolens dyse er blokeret af hærdet maling; hvis det er tilfældet, rengør det med et specielt opløsningsmiddel eller udskift det; kontroller forseglingen af membranpumpehuset for at forhindre malinglækage; rengør betjeningspanelet på undervisningspistolen og grænsefladen på Huacheng-kontrolsystemet for at sikre følsom betjening.

Sikkerhedsbeskyttelsesforanstaltninger

Eksplosionssikre-beskyttelseshegn skal opsættes i arbejdsområdet, og ikke-operatører er strengt forbudt at komme ind. Operatører skal bære gasmasker (for at forhindre opløsningsmiddelfordampning), beskyttelsesbriller og-opløsningsmiddelbestandige handsker under drift for at undgå at indånde skadelige gasser eller hudkontakt med maling; rør ikke ved bevægelige dele og sprøjtepistoldyser, når udstyret kører.

Daglig vedligeholdelsesindhold

Kontroller dagligt, om forbindelsesboltene til forskellige udstyrskomponenter er løse, og om membranpumpens malingsforsyningsledning er beskadiget;

Kontroller jævnheden af bevægelsen af hver akse af robotarmen ugentligt og påfør speciel smøreolie;

Tjek månedligt, om det elektriske kredsløbs isoleringslag er intakt (for at forhindre opløsningsmiddelkorrosion), sikkerhedskopier spraymalingsbanedataene i kontrolsystemet, kalibrer indekseringsnøjagtigheden af den roterende platform, og sikkerhedskopier de dobbelte-stationspraymalingsbanedata i det-programmeringsfrie system;

Rengør den resterende maling i materialecylinderen hver anden uge for at undgå, at malingsforringelse påvirker den efterfølgende malingsoverfladekvalitet.