Vigtigste tekniske parametre

Parameterkategori	Specifikation	Kernefunktion
Armspænd	1000 mm	Dækker nøjagtigt driftsområdet for "transportbånd 1 - registreringsområde - transportbånd 2", der opfylder kravene til kort-materialesortering og positionskorrektion.
Gentag positioneringsnøjagtighed	±0,1 mm	Sikrer korrektionsnøjagtigheden af materialeorientering og -position, undgår materialesorteringsfejl forårsaget af positioneringsafvigelser.
Maksimal belastning	3 kg	Bærer stabilt små og spredte materialer (såsom elektroniske komponenter, små plastdele osv.), der tilpasser sig belastningskravene i målsorteringsscenariet.
Kraftkapacitet	3,18kVA	Giver strøm til robotkroppen, 2D vision integrationssystem og hjælpetransportbånd, hvilket sikrer stabil strømforsyning til hele sorteringsprocessen.
Udstyr Vægt	Cirka 104 kg	Bevarer robottens strukturelle stabilitet under drift og reducerer indvirkningen af transportbåndsvibrationer på sorteringsnøjagtigheden.
Beskyttelsesklasse	IP40	Modstår let støv i sorteringsmiljøet, beskytter robottens bevægelige dele og visionsystem og forlænger udstyrets levetid.

101

Fordele og anvendelsesområder

(I) Kernefordele

Høj-positioneringskorrektion

Ved at stole på en gentagen positioneringsnøjagtighed på ±0,1 mm kan robotten reagere nøjagtigt på signaler fra 2D-visionssystemet, hurtigt justere materialernes orientering og position og sikre ensartede stillinger af materialer efter sortering.

2D Vision Collaborative Operation

Udstyret med et 2D-visionsintegrationssystem kan den i realtid-registrere, om materialernes position og orientering overholder forudindstillede standarder, og automatisk udløse korrektionsinstruktioner uden manuel indgriben, hvilket forbedrer graden af sorteringsautomatisering.

Tilpasning til transportbåndsprocesser

Forbindes problemfrit med transportbånd 1 og transportbånd 2, og kan justere sorteringsrytmen synkront i henhold til transportbåndets kørehastighed, undgå materialeophobning eller manglende sortering og sikre en effektiv og smidig sorteringsproces.

(II)Anvendelsesfelter og kompatible materialer

Applikationsscenariekategori	Specifikke applikationsobjekter	Tilpasningsbare materialer
Elektronisk fremstillingsindustri	Små modstande, kondensatorer, chipbærere, stik og andre elektroniske komponenter	Plast, metaller, keramik
Let industri	Kosmetiske prøver, tilbehør til papirvarer (såsom pennehætter, knapper), små dele af fødevareemballage	Plast, papir, kompositmaterialer
Auto dele	Små spænder, ledningsnetstik, mikro-sensorhuse	Plast, letmetaller

(III)On-Site-simulering og strukturelt nærbillede-

product-1094-946

Figur 2.1On-fysisk objektdiagram på stedet

Materiale Transportbånd

Ende sugekop armatur

Robot elektrisk styreskab

2D Vision Integration System

2D Vision kamera

Figur 2.2 Nærbilleder-af hver komponent

Kernearbejdsgangen for sorteringsrobotten er som følger:
1, Operatører placerer de materialer, der skal sorteres, i partier på transportbånd 1; Transportbånd 1 starter og transporterer materialerne til 2D-synsdetektionsområdet.
2, 2D Vision Integration System udfører real-detektion på materialerne for at bestemme, om deres orientering og position opfylder de forudindstillede standarder.
3,Hvis unormal materialestilling detekteres, sender systemet straks et signal til robotten; efter at materialerne bevæger sig ind i robottens arbejdsområde, suger robotten dem op til positionskorrektion.
4, Robotten placerer de korrigerede materialer på transportbånd 2, nulstiller derefter til standby-position og venter på, at efterfølgende materialer kommer ind i robottens arbejdsområde, før de placeres på transportbånd 2. Denne cyklus gentages.

Forslag til brug af matchende udstyr

01/

Krav til miljøtilpasning:Det anbefales at bruge robotten i et tørt miljø uden kraftigt støv og direkte stærkt lys. Stærkt lys vil forstyrre detektionsnøjagtigheden af 2D-visionssystemet, mens støv kan blokere transmissionsdelene af transportbåndet, hvilket påvirker glatheden af sorteringsprocessen.

02/

Nøglepunkter før-idriftsættelse:Før første brug skal du fokusere på at kalibrere koordinattilpasningsgraden mellem 2D-visionssystemet og robotten for at sikre, at detektionsdataene nøjagtigt svarer til robottens handlingsinstruktioner; test samtidig koordinationen mellem transportbåndets hastighed og robottens sorteringsrytme for at undgå materialeforbindelseshuller.

03/

Daglig vedligeholdelsesindhold:

Rengør linsen på 2D-visionssystemet før daglig brug for at fjerne støv eller pletter på linsens overflade og sikre detektionsnøjagtighed.

Kontroller spændingen af transmissionsremmene på transportbånd 1 og transportbånd 2 hver uge, og juster efter behov for at forhindre materialetransportafvigelser forårsaget af båndslip.

Tjek smøringen af robottens bevægelige led hver måned, tilsæt specielle smøremidler, og kontroller samtidig stabiliteten af strømledningerne og synssystemets forbindelsesledninger.

Rengør regelmæssigt restmaterialerne på overfladen af transportbåndet for at holde transportbåndet rent og undgå, at restmaterialer påvirker den efterfølgende detektering og sortering af materialer.