Vigtigste tekniske parametre

Parameterkategori	Specifikation	Kernefunktion
Armspænd	1895 mm	Den dækker MIG-svejsebehovene for små og mellemstore- emner. Det giver tilstrækkelig arbejdsplads til multi-stationsskift og multi-vinkelsvejsning af komplekse emner, hvilket opfylder kravene til justering af svejsepositionen for emner af forskellige størrelser. Dens arbejdsradius kan udvides yderligere, når den matches med en jordskinne.
Gentag positioneringsnøjagtighed	±0,05 mm	Det sikrer, at MIG-svejsebrænderen er nøjagtigt justeret med svejsebanen. Kombineret med trækpositioneringsfunktionen i den 6-aksede kraftsensor undgår den svejseafvigelse og koldsvejsning forårsaget af positioneringsfejl eller let deformation af emnet, hvilket garanterer nøjagtigheden af svejsebanen og stabiliteten af svejsekvaliteten.
Maksimal belastning	20 kg	Den understøtter stabilt MIG-svejsebrænderen, 6-kraftsensoren og understøttende tilbehør. Selv når udstyret med en kraftig speciel svejsebrænder, kan stabil slæbning opnås ved hjælp af sensoren, der opfylder behovene for at justere svejsepositionen og registrere koordinater for emner af forskellig tykkelse.
Kraftkapacitet	5,87kVA	Det giver stabil strømforsyning til robotbevægelsessystemet, MIG-svejsekontrolsystem, 6-akset kraftsensor og træklærer-pendel. Det sikrer stabil udgang af strøm og spænding under svejsning, og garanterer samtidig stabiliteten af sensorens træksignaltransmission og responsen af teach-pendantens betjeningskommandoer.
Udstyr Vægt	Cirka 230 kg	Det forbedrer udstyrets overordnede strukturelle stabilitet, reducerer vibrationer forårsaget af svejsebrænderens bevægelse, sensorens trækfunktion og udførelse af indlæringskommandoer under svejsning, og minimerer vibrationers indvirkning på positioneringsnøjagtighed, koordiner registreringsnøjagtighed og svejsekvalitet og sikrer dermed langsigtet pålidelig drift{{0}
Beskyttelsesklasse	Håndled IP54, krop IP40	Robotkroppen har forbedret modstand mod støv og vandtåge i industrimiljøet. Den 6-aksede kraftsensor, med et højere beskyttelsesniveau, kan effektivt modstå sprøjt og olievedhæftning, forhindre beskadigelse af modstandsfølende komponenter, bevægelige dele og elektriske komponenter og tilpasse sig værkstedets komplekse driftsmiljø.

product-1600-1380

Fordele og anvendelsesområder

(I) Kernefordele

6-akset kraftsensor:Trækpositionering forenkler betjeningsprocessenDen 6-aksede kraftsensor bryder den traditionelle tilstand med "at stole på robotteach-vedhænget til positionskontrol". Operatører behøver ikke at styre robotten gennem komplekse kommandoer; i stedet kan de trække sensoren direkte for at få robotten til at bevæge sig i målretningen. Efter at have nået den specificerede koordinat, kan koordinatdataene registreres på robotteach-vedhænget. For eksempel, i baneplanlægningen før svejsning af komplekse buede overflader, kan operatører direkte "manuelt" trække sensoren for at passe til svejsekonturen af emnet, og robotteach-pendanten vil registrere de nødvendige koordinater efter at have nået de specificerede punkter.

Træk Teach Pendant:Joystick Positionskontrol + Knapbetjening til præcis tilpasning til flere scenarier Træklære-pendanten realiserer robottens præcise positionskontrol gennem et multi-joystick, som er specielt velegnet til scenarier, der kræver "fin positionsjustering". For eksempel, før svejsning, når svejsebrænderen skal rettes ind efter svejsningens startpunkt, kan operatøren langsomt justere X/Y/Z-aksens retninger gennem joysticket for nøjagtigt at placere den til målpunktet.

Effektiv tilpasning til multi-scenariesvejsning, reducerer omkostningerne ved modelændringer:Med MIG-svejsebrænderens samarbejdsfunktion, 6--akses kraftsensor og drag-teach-pendel, kan robotten tilpasses til forskellige samlingsformer som f.eks. fladpladestumpsvejsning, filetsvejsning, overlapningssvejsning og buet overfladesvejsning. Til svejsning af små-batch- og multi-arbejdsemner (f.eks. tilpassede møbelrammer i hardwareprodukter) er det kun nødvendigt hurtigt at trække sensoren for at registrere svejsekoordinaterne for det nye emne, og derefter gemme programmet med teach-vedhænget. Under næste modelskift kan programmet kaldes direkte uden at omskrive komplekse koder.

(II)Anvendelsesfelter og kompatible materialer

Applikationsscenariekategori	Specifikke applikationsobjekter	Tilpasningsbare materialer
Nyt energiudstyr	Svejsning af solcellebeslagskonnektorer, svejsning af energiakkumulatorskabsrammer, tætningssvejsning af ladepælehylstre	Aluminiumslegering, rustfrit stål, galvaniseret stålplade
Bilfremstilling	Svejsning af sidevægge og søjlesvejsninger i bilkarosseri, svejsning af chassisophængsbeslag, tætningssvejsning af batteriskaller	Blødt stål, høj-styrkestål, galvaniseret stålplade
Hardware produkter	Svejsning af special-gelændere til metalmøbler, splejsning af bærende-rammer til værktøjskasser, svejsebearbejdning af køkkenudstyr i rustfrit stål	Blødt stål, rustfrit stål, messing

(III)Anvendelsesområder og tilpasningsdygtige materialer

Figur 2.1 3D Simuleringsdiagram

Figur 2.2 Fysisk objektdiagram på-stedet

Robot elektrisk styreskab

Trådspole

Trådføder

MIG svejsemaskine

MIG svejsebrænder

6-akset kraftsensor og trækteach-pendel

Fast højdebase til robot

Figur 2.3 Nærbilleder-af hver komponent

Punktsvejserobottens kernearbejdsgang er som følger:
1, Positionering og fiksering af arbejdsemnet: Operatøren placerer emnet, der skal svejses, på en dedikeret fikstur og fikserer det gennem lokaliseringsstifter og spændeanordninger for at sikre, at svejsepositionen af emnet er tydeligt eksponeret for efterfølgende slæbeoperationer.
2, Træk-indlæring og koordinatregistrering: For et nyt emne skal du først aktivere træktilstanden for den 6-aksede kraftsensor. Operatøren trækker sensoren direkte for at bevæge sig langs emnesvejsningen, og sensoren registrerer automatisk koordinatdataene for hver nøgleposition. Hvis lokale punkter har brug for finjustering, skal du bruge joysticket på træklære-vedhænget til at justere robotpositionen og trykke på koordinatoptagelsesknappen for at gemme efter justering med målpunktet. Efter registrering af alle punkter skal du indstille parametre såsom svejsestrøm, spænding og trådfremføringshastighed på teach-pendelen for at generere et svejseprogram.
3, Automatisk svejsedrift: Start det forudindstillede program i teach-vedhænget. Robotten driver svejsebrænderen til at bevæge sig til startpunktet for svejsningen i henhold til den registrerede koordinatbane, aktiverer trådfremføring og svejsestrøm og afslutter svejsningen langs den forudindstillede bane. Hvis der er behov for en pause under processen, kan nødknappen på teach-vedhænget bruges til at afbryde operationen.
4, Driftsafslutning og nulstilling: Efter svejsning driver robotten svejsebrænderen tilbage til udgangspositionen. Operatøren trykker på knappen "manuel" på teach-vedhænget, løsner armaturet og tager emnet af. Derefter kan teach-vedhænget bruges til at kalde svejseprogrammet for det næste emne eller trække igen- for at optage en ny bane.

Forslag til brug af matchende udstyr

01/

Krav til miljøtilpasning:Den kan bruges i industrielle miljøer, der er kompatible med interferens fra konventionelle værkstedsmotorer og svejsemaskiner. Prøv at undgå områder med svejsesprøjt. Den 6--akse kraftsensor og træk-teach-vedhænget kan modstå kortvarig-direkte kontakt med en lille mængde svejsesprøjt i konventionelle værksteder, men langvarig ophobning af en stor mængde svejsesprøjt på sensorforbindelsesdelene eller huller i teach-pendelknappen bør undgås så meget som muligt.

02/

Nøglepunkter for foreløbig idriftsættelse:Før første brug er det nødvendigt at kalibrere sensorens modstandsfølsomhed. Ved at trække let i sensoren skal du kontrollere, om robotbevægelsen er fuldstændig i overensstemmelse med trækretningen for at sikre, at "trækretningen=robotbevægelsesretningen". Fejlretning af træk-lære-vedhænget: Kontroller joystickets fleksibilitet for at sikre, at der ikke er blokering, når du skubber i X/Y/Z-aksens retninger, og joysticket kan automatisk vende tilbage til midten, når det slippes.

03/

Daglig vedligeholdelsesindhold:
Før daglig drift: Brug trykluft til at blæse støv og en lille mængde svejsesprøjt af på overfladen af den 6-aksede kraftsensor og i knapmellemrummene på træklære-vedhænget; tjek, om teach-vedhængets joysticket sidder fast, og om knapperne er følsomme. Hvis der er en lille blokering, skal du manuelt skubbe joysticket frem og tilbage flere gange for at genoprette det; rengør svejsesprøjtet i svejsebrænderens dyse og kontroller, om trådfremføringsmekanismen er glat.
Ugentlig vedligeholdelse: Kontroller, om fastgørelsesboltene på den 6-aksede kraftsensor er løse for at undgå sensorafvigelse under slæbning; tilsæt speciel smøreolie til robottens bevægelige led for at sikre stabil bevægelse af robotten under slæbning; Sikkerhedskopier svejseprogrammerne i træklære-vedhænget for at forhindre programtab.
Månedlig vedligeholdelse: Re-kalibrer træknøjagtigheden og koordiner registreringsnøjagtigheden af den 6-aksede kraftsensor; tjek den stabile strømforsyning til træklære-vedhænget; rengør støvet i varmeafledningshullerne i robot-elskabet og kontroller, om de elektriske komponenter har tegn på overophedning; kalibrer positioneringsnøjagtigheden af fiksturen for at sikre, at emnets fastspændingsafvigelse ikke påvirker registreringen af slæbebanen.