Høj-præcisionssvejsning

Automatiserede svejserobotter er udstyret med et 3D-synsgenkendelsessystem og en robotarm med en positioneringsnøjagtighed på ±0,05 mm, hvilket sikrer nøjagtig justering af svejsebrænderen med svejsesømmen og reducerer fejljustering og manglende svejsninger.

Automatisk positionering af svejsesøm, ingen høj-præcisionsværktøj påkrævet

Ved at stole på 3D-visionsscanningsteknologi kan robotten uafhængigt identificere svejsepositioner og rilleformer. Den kan automatisk korrigere positioneringsafvigelser, selv når emner er forkert placeret, råmaterialer har dimensionelle tolerancer, eller værktøj tilbyder gennemsnitlig positioneringsnøjagtighed. Dette reducerer betydeligt produktions- og installationsomkostningerne for værktøjsarmaturer og eliminerer manuel undervisning og punktpositioneringsprocedurer.

Fleksibel produktion med hurtig produktmodelskift

Der er ingen grund til at udføre punkt{0}}for-punkt undervisning og omprogrammering ved udskiftning af svejseemner. Visionssystemet kan automatisk generere svejsebaner efter scanning og genkendelse, hvilket muliggør skift af produktionslinje inden for en kort periode. Det opfylder de fleksible produktionskrav til fremstilling af flere-varianter og små-batch-produktioner og leverer en højere udstyrsudnyttelsesgrad.

Figur 2.1 3D Simuleringsdiagram

Trin 1: Arbejdsemnepositionering og initialisering af udstyr

Arbejdsemnet, der skal svejses, er sikkert fastgjort ved svejsestationen. Model 1820 3D vision-svejserobot fuldfører strøm-ved selv-inspektion, og 3D-visionskameraet går i standbytilstand. Styresystemet, svejsestrømkilden, trådfremføringsmekanismen og teach-programmering er alle klar samtidigt og venter på svejsestartkommandoen.

Trin 2: Indsaml svejsesøms konturdata via 3D Vision Scanning

3D-visionsscanningsenheden, der er monteret på robotten, udfører en allround-scanning på målemnet. Den indfanger tre-realtidsinformation om svejsesømmen, inklusive position, trend, bredde, rilleform og højdeafvigelse, lokaliserer nøjagtigt den faktiske svejsebane og undgår unøjagtig positionering forårsaget af afvigelse i emneplaceringen og dimensionsfejl for indkommende materialer.

Trin 3: Realtidstransmission af svejsedata til industriel kontrolcomputer.-

Massive 3D-koordinatdata indsamlet gennem visuel scanning overføres i realtid til den understøttende industrielle kontrolcomputer via kommunikationslinjer, som synkront gemmer de originale scannede billeder og svejsepunktsparametre.

Trin 4: Intelligent beregning og optimal svejsebaneplanlægning af computeren

Den industrielle kontrolcomputer er indlejret med professionel svejseprocessoftware. Den udfører støjreduktion, korrektion, analyse og beregning på de indsamlede 3D-svejsedata, sammenligner automatisk forudindstillede svejseprocesparametre og genererer en nøjagtig og kontinuerlig robotsvejsebevægelsesbane i kombination med emnematerialer og svejsetekniske krav. I mellemtiden matcher den tilsvarende procesparametre såsom svejsestrøm, spænding og trådfremføringshastighed.

Trin 5: Computer problemer med bevægelses- og svejsekontrolsignaler

Når baneplanlægningen er afsluttet, sender computeren synkront vejinstruktioner og svejseprocesparameterkommandoer til robotstyringssystemet og forbinder svejsestrømkilden og trådføderen for at forud-justere svejseparametrene på forhånd.

Trin 6: Robotten betjener automatisk svejsebrænderen i henhold til instruktionerne

Efter at have modtaget styresignalerne bevæger den kollaborative svejserobot sig præcist langs den planlagte bane. Den udstyrede svejsebrænder bevæger sig med konstant hastighed og følger svejsebanen; trådføderen fremfører stabilt svejsetråd synkront, og svejsestrømkilden udsender matchende svejsestrøm og spænding. Der kræves ingen manuel håndholdt-realtidsbetjening gennem hele processen.

Trin 7: Afslutning af høj-automatisk svejseoperation

Svejsebrænderen udfører kontinuerlig svejsning langs den forudindstillede svejsebane med real-visuel afvigelseskorrektion gennem hele processen. Den kan automatisk justere svejsevejen, selvom der er en lille installationsforskydning af emnet, og endelig realisere høj-præcision og høj-effektiv automatisk svejsning af hele svejsesømmen. Efter afslutning af et svejsesegment kan robotten flytte til den næste svejseposition i henhold til programmet og gentage ovenstående procedurer. Når alle processer er afsluttet, nulstilles udstyret til standbytilstand for at vente på den næste betjeningskommando.

Figur 2.2 Fysisk objektdiagram på-stedet

Figur 2.3 Nærbilleder-af hver komponent

MIG svejsemaskine

Trådføder

Trådspole

Robot elektrisk styreskab

3D syn inspektion

Positioner

Fast højdebase til robot

 

 

 

MIG svejsebrænder

 

 

Video demonstration

 

 

 

01/

Miljøtilpasning:Arbejd i et tørt,-støvfattigt miljø for at forhindre fugt eller ætsende gasser i at påvirke 3D-synets nøjagtighed.

02/

Foreløbig idriftsættelse:Kalibrer 3D-visionssensoren og den mekaniske arm før første brug for at sikre jævn dataoverførsel.

03/

Opretholdelse:Rengør regelmæssigt 3D-visionslinsen og kontroller strømkredsløbets stabilitet for at forlænge udstyrets levetid.

04/

Personaleuddannelse:Operatører bør lære grundlæggende parameterindstillinger og fejlfinding for at opretholde en effektiv drift.

Virksomhedsintroduktion

 

 

 

 

Chuanglida er en professionel producent af komplet sæt til punktsvejserobotter og en leverandør af one--svejsearbejdsstationer. Kunder kan købe robotter separat eller vælge en fuldt integreret nøglefærdig leveringsløsning. Vi er i stand til at levere produktbrochurer, 3D CAD-tegninger og inspektionsrapporter for robotkroppe. Alle produkter vedtager standardiseret eksportemballage og kan sendes over hele verden.

Du kan indsende en direkte tilbudsanmodning eller sende os dine arbejdsemneprocesoplysninger for at få en skræddersyet valgløsning.