Vigtigste tekniske parametre

Parameterkategori	Specifikation	Kernefunktion
Armspænd	2563 mm	Dækker materialeventeområdet, materialeaflæsningsområdet og palleteringspedalområdet, hvilket giver tilstrækkelig bevægelsesplads til materialeaflæsning, plukning og placering under 3D-visionsvejledning samt palleteringsoperationer med krogbeslag.
Gentag positioneringsnøjagtighed	±0,1 mm	Sikrer, at endefiksturen er nøjagtigt justeret med materialeposerne i materialeventeområdet, droppunkterne i materialeaflæsningsområdet og palleteringspedalerne, hvilket undgår manglende indføring af materialeposer under aflæsning og materialeafvigelse under palletering.
Maksimal belastning	50 kg	Bærer stabilt det tykke-nålematerialeaflæsningsarmatur, krogpalleteringsbeslag og forskellige materialer (såsom granulære materialeposer, kartoner), der opfylder belastningskravene for både materialeaflæsning og palleteringsscenarier.
Kraftkapacitet	8,87kVA	Leverer strøm til robotkroppen, det elektriske styreskab og cylinderdrevet, hvilket sikrer kontinuerlig og uafbrudt materialeaflæsning og palleteringsprocesser.
Udstyr Vægt	Cirka 725 kg	Forbedrer udstyrets strukturelle stabilitet, reducerer vibrationer under høj-bevægelse ved materialeaflæsning og tung-belastning ved palletering og tilpasser sig højfrekvente materialeaflæsnings- og palleteringsscenarier.
Beskyttelsesklasse	Håndled IP54, krop IP40	Forbedrer beskyttelsen mod støv og materialeposeaffald i materialetømningsscenariet, såvel som resterende emballageurenheder i palleteringsscenariet, tilpasset til begge driftsmiljøer.

product-1600-1021

Fordele og anvendelsesområder

(I) Kernefordele

3D Vision + Material Lossing Automation Upgrade:Det loftmonterede 3D-visionsscanningssystem identificerer automatisk materialernes position i materialeventeområdet uden manuel positionering; cylinderen driver forbindelsesmekanismen til at indsætte og samle materialeposer nedad, og posens-brudeffektivitet er meget højere end ved manuel aflæsning af materiale, hvilket løser problemerne med "langsom positionering og ujævn pose-brud" ved manuel aflæsning.

Høj palleteringsnøjagtighed og stærk stablingsstabilitet:Krogholderen griber og fikserer materialer (såsom kartoner) gennem multi-punktsgreb. Kombineret med en gentagen positioneringsnøjagtighed på ±0,1 mm, er palleteringsstablingsafvigelsen lille, hvilket reducerer materialekollapshastigheden og er velegnet til høje-lagerpalleteringsscenarier.

(II)Anvendelsesfelter og kompatible materialer

Applikationsscenariekategori	Specifikke applikationsobjekter	Tilpasningsbare materialer
Materiale Losning Operation	Granulære materialeposer (f.eks. plastgranulat, foder), pulvermaterialeposer (f.eks. cement, mel)	Polypropylenposer, polyethylenposer, kraftpapirkompositposer
Palleteringsoperation	Kartoner (f.eks. emballage til husholdningsapparater, fødevareemballage), materialekasser (f.eks. plastomsætningskasser, metalmaterialekasser)	Bølgekartoner, ABS-plastikkasser, koldt-kasser af stålmateriale

(III)Anvendelsesområder og tilpasningsdygtige materialer

Figur 2.1 3D Simuleringsdiagram

Figur 2.1 Fysisk objektdiagram på-stedet

Robot elektrisk styreskab

Materiale aflæsningstønde

Robot-endebeslag (kan udskiftes)

3D Vision Integration System

Fast højdebase til robot

Figur 2.2 Nærbilleder-af hver komponent

Kernearbejdsgangen for materialetømningsrobotten er som følger:

1. Operatøren arrangerer materialerne i materialeventeområdet (opdelt efter materialeposespecifikationer), starter 3D-visionsscanningssystemet og kalibrerer scannerens relative position med materialeventeområdet og materialeaflæsningsområdet;

2. Efter at 3D-visionsscanningen har identificeret positionen af materialeposerne i materialeventeområdet, driver robotten armaturet til at bevæge sig over målmaterialeposen;

3. Cylinderen skubber forbindelsesmekanismen for at få armaturet til at indsætte lodret nedad i materialeposen, og robotten griber materialeposen og flytter den til materialetømningsområdet;

4. Armaturet spredes udad for at rive materialeposen i stykker. Efter at alle de interne materialer falder ned i opsamlingsanordningen i materialetømningsområdet, nulstiller robotten og forbereder den næste materialeaflæsning.

Kernearbejdsgangen for palleteringsrobotten er som følger:

1. Robotten driver krogholderen til at flytte til opbevaringsområdet for materialer, der skal palleteres, og krogene tæt på at gribe materialerne (såsom kartoner);

2.I henhold til den forudindstillede palleteringsvej flytter robotten materialerne til over palleteringspedalen, justerer vinklen på materialerne og frigiver derefter krogene for at fuldføre en enkelt palleteringsoperation;

3.Gentag trin 1-2, indtil materialerne på pedalen når den forudindstillede stablingshøjde, og robotten nulstiller for at vente på den næste batch af palleteringsinstruktioner.

Forslag til brug af matchende udstyr

01/

Krav til miljøtilpasning: Det skal bruges i et miljø fri for kraftigt støv og voldsomme vibrationer; en materialeopsamlingstragt skal installeres i materialetømningsområdet, og pedalerne i palleteringsområdet skal holdes vandret; linsen på 3D-visionsscanneren bør rengøres regelmæssigt for at forhindre støv i at påvirke genkendelsesnøjagtigheden;

02/

Nøglepunkter for første ibrugtagning: Før den første brug er det nødvendigt at kalibrere 3D-synsscanningsområdet og genkendelsesfølsomheden; test indføringsdybden og spredekraften af materialetømningsfiksturen samt gribekraften af krogfiksturen for at sikre, at der ikke lækker materiale ud på grund af sækkebrud under aflæsning, og at der ikke sker glidning eller fald under palletering;

03/

Daglig vedligeholdelsesindhold:
Før daglig brug: Kontroller sliddet på materialeaflæsningsfiksturen (udskift i tide, hvis nålespidserne er stumpe) og krogenes lukkespalte (juster, hvis mellemrummet er for stort), og rengør restmaterialeposens rester eller materialer på overfladen af armaturet;
Ugentlig vedligeholdelse: Tilføj speciel smøreolie til cylinderdrivsystemet, kontroller fleksibiliteten af forbindelsesmekanismen, og fastgør forbindelsesskruerne mellem krogene og armaturet;
Månedlig inspektion: Kontroller kredsløbene i 3D-visionssystemet og forseglingen af cylinderens pneumatiske rørledninger, og test kaldnøjagtigheden af materialeaflæsnings- og palleteringsprogrammerne;
Kvartalskalibrering: Om-kalibrer 3D-synsgenkendelsesnøjagtigheden og robottens gentagne positioneringsnøjagtighed for at sikre langtids-driftsstabilitet.