Vigtigste tekniske parametre

Parameterkategori	Specifikation	Kernefunktion
Armspænd	1587 mm	Velegnet til snævre arbejdsområder og opfylder de mange-overfladespraymalingsbehov for små og mellemstore-arbejdsemner (f.eks. autodele, hardwarehuse). Det reducerer udstyrets gulvplads og forbedrer værkstedets indretningsfleksibilitet.
Gentag positioneringsnøjagtighed	±0,05 mm	Sikrer, at sprøjtepistolen bevæger sig præcist langs den forudindstillede bane, undgår sprøjtning af maling eller overlappende sprøjtning forårsaget af baneafvigelse, og garanterer ensartethed i malingsfilmtykkelse og farve på tværs af forskellige emner.
Maksimal belastning	10 kg	Understøtter stabilt sprøjtepistolen, membranpumpens malingforsyningsrørledning og tilbehør til overvågning af malingfilm. Det forhindrer ustabile sprøjtehastigheder forårsaget af belastningsudsving og opretholder en stabil kontinuerlig drift af udstyret.
Kraftkapacitet	5,06kVA	Leverer strøm til robotkroppen, Huacheng Control System og membranpumpen. Det sikrer strømtilpasning af alle komponenter under komplekse spraymalingsforhold og forhindrer unormalt start-stop af udstyr på grund af utilstrækkelig strømforsyning.
Udstyr Vægt	Cirka 152 kg	Balancerer stabiliteten og fleksibiliteten af den mekaniske struktur, reducerer vibrationer genereret af robotarmen under høj-hastighedsstyring (f.eks. sprøjtemaling på emnets kanter og hjørner) og forbedrer yderligere nøjagtigheden af spraymalingspositioner.
Beskyttelsesklasse	Håndled IP54, krop IP40	Blokerer malingtåge dråber, opløsningsmiddel flygtige gasser og værkstedsstøv dannet under spraymaling. Det beskytter interne kredsløb og bevægelige dele mod malerosion og forlænger udstyrets levetid.

product-1600-1059

Fordele og anvendelsesområder

(I) Kernefordele

Nem betjening og hurtig beherskelse:Nem at betjene og hurtig at mestre: Udstyret med Huacheng Control System kræves ingen professionel programmeringsviden. Operatøren behøver kun at holde undervisningspistolen og demonstrere sprøjtebanen langs arbejdsemnet én gang, og systemet vil automatisk registrere banen. Efter at have bekræftet banen, er der ikke behov for yderligere fejlretning -at starte udstyret vil forbinde membranpumpen for at fuldføre spraymaling. Nye medarbejdere kan arbejde selvstændigt efter mindre end 2 timers træning.

Stabil og kontrollerbar malingsfilmkvalitet:Ved at stole på ±0,05 mm gentagelsespositioneringsnøjagtighed og den stabile malingtilførsel af membranpumpen (for at undgå malingafbrydelser og udsving i malingvolumen), har malingsfilmen ingen nedbøjninger, bobler eller farveafvigelser. Vedhæftningen af malingfilmen opfylder industristandarden Grade 2, og overfladeglansafvigelsen er lille efter tørring, hvilket opfylder kvalitetskravene til masseproduktion.

Fleksibel tilpasning til flere scenarier:Ved at anvende et 6--akset robotarmdesign kan enden rotere 360 grader, hvilket nemt opfylder behovene for spraymaling af konkave overflader, retvinklede kanter og buede overflader på emner. Det løser problemerne med "døde-glimt sprøjtning" og "ujævn malingtykkelse ved kanter og hjørner" i manuel spraymaling og er velegnet til spraymalingsscenarier af forskellige små og mellemstore emner.

(II)Anvendelsesfelter og kompatible materialer

Applikationsscenariekategori	Specifikke applikationsobjekter	Tilpasningsbare materialer
Automotive Parts Field	Kofangerbeslag til biler, dørhængsler, dekorative motordæksler, hjulnavkapsler	Kold-valsede stålplader, 6061 aluminiumslegering, PP + glasfiberkompositmaterialer; Malingstyper: amino bagemaling, akryl emalje
Hardwareværktøjsfelt	Elværktøjshuse (f.eks. elektrisk boremaskine, skruenøglehuse), dørlåsepaneler, hydrauliske komponenthuse	Galvaniserede stålplader, zinklegering, støbt-aluminium; Malingstyper: epoxyestermaling, polyurethan topcoat
Forbrugerelektronikområdet	Bærbare etuier, smarte højttalerhuse, metalpaneler af små husholdningsapparater	ABS-plast, PC/ABS-legering, anodiseret aluminium; Malingstyper: UV-hærdbar maling, mat akrylmaling Vejr-bestandigt polyesterpulver, fluorcarbonpulver (UV-resistent), sten-lignende pulver

(III)On-Sitesimulering og strukturelt nærbillede-

Figur 2.1 Fysisk objektdiagram på-stedet

Membranpumpe

Programmering-Gratis system

Sprøjtepistol

Undervisningspistol og undervisningskasse

Robot elektrisk styreskab

Forhøjet fastgørelsesbund/arbejdsbord

Figur 2.2 Nærbilleder-af hver komponent

Kernearbejdsgangen i den gratis programmerings-spraymalingsrobot er som følger:

1. Operatøren fikserer det emne, der skal sprøjtemales,- på arbejdsbordet for at sikre nøjagtig placering af emnet og undgå forskydning under sprøjtemaling. Kontroller samtidig malingsmaterialet i materialebeholderen og sørg for, at membranpumpens malingtilførselsrør er tæt forbundet.

2.Start styresystemet og membranpumpen, juster malingtilførselstrykket på membranpumpen (indstillet i henhold til malingens viskositet), og sørg for, at maling kan leveres stabilt til sprøjtepistolen.

3. Hold undervisningspistolen og demonstrer hele den forudindstillede sprøjtevej langs arbejdsemnet én gang; systemet vil automatisk registrere bevægelsesbanen. Hvis der er en afvigelse i banen, gen-indlær og juster.

4. Efter at have bekræftet, at banen er korrekt, indstilles sprøjteparametrene (f.eks. sprøjtehastighed, malingsfilmtykkelse, hviletid før tørring).

5.Start udstyret; robotten driver sprøjtepistolen til at flytte til startpositionen, membranpumpen tilfører maling synkront, og robotten sprøjter automatisk maling i henhold til den registrerede bane. Under processen kan farvefilmstatus observeres gennem overvågningssystemet, og et nødstop kan udløses, hvis der konstateres abnormiteter.

6. Efter spraymaling er færdig, nulstiller robotten automatisk, og membranpumpen stopper med at tilføre maling. Operatøren kan fjerne emnet til inspektion af malingfilmkvaliteten og rense sprøjtepistolens dyse på samme tid for at undgå dyseblokering forårsaget af malingshærdning.

Forslag til brug af matchende udstyr

Arbejdsmiljøkrav

Robotten skal bruges på et værksted med god ventilation og-eksplosionssikre faciliteter (for at forhindre ophobning af flygtige gasser fra malingsopløsningsmidler). Omgivelsestemperaturen bør kontrolleres til 5-38 grader, og den relative luftfugtighed bør holdes på 35%-65%. Undgå at arbejde i områder med høj støvkoncentration eller olieforurening for at forhindre, at malingfilms vedhæftning påvirkes.

Vedligeholdelse af kernekomponenter

Kontroller regelmæssigt, om sprøjtepistolens dyse er tilstoppet med hærdet maling; hvis det er tilfældet, rengør det med et specielt opløsningsmiddel eller udskift det. Kontroller forseglingen af membranpumpehuset for at forhindre malinglækage. Rengør betjeningspanelet på undervisningspistolen og grænsefladen på Huacheng-kontrolsystemet for at sikre følsom betjening.

Sikkerhedsbeskyttelsesforanstaltninger

Eksplosionssikre-beskyttende hegn bør installeres i arbejdsområdet, og ikke-operatører er strengt forbudt at komme ind. Operatører skal bære gasmasker (for at forhindre opløsningsmiddelfordampning), beskyttelsesbriller og-opløsningsmiddelbestandige handsker under drift for at undgå at indånde skadelige gasser eller hudkontakt med maling. Rør ikke ved bevægelige dele eller sprøjtepistolens dyse, når udstyret kører.

Daglig vedligeholdelsesindhold

Dagligt: Kontroller, om forbindelsesboltene til forskellige udstyrskomponenter er løse, og om membranpumpens malingforsyningsrørledning er beskadiget.

Ugentligt: Kontroller jævnheden af hver aksebevægelse af robotarmen og påfør speciel smøreolie.

Månedligt: Kontroller, om isoleringslaget i elektriske kredsløb er intakt (for at forhindre opløsningsmiddelkorrosion) og sikkerhedskopier sprøjtebanedataene i styresystemet.

Hver anden uge: Rengør den resterende maling i materialetønden for at forhindre malingsforringelse i at påvirke den efterfølgende malingsfilmkvalitet.