Produktintroduktion
R09 Injection Molding Robot er en automatiseret robotarm til høj-præcisionssprøjtestøbning, i stand til at håndtere plastemner, velegnet til bulkbestilling og kan tilpasses.
Vigtigste tekniske parametre
| Parameterkategori | Specifikation |
|---|---|
| Tværgående slagtilfælde | 1500 mm |
| Træk-slag ud | P: 520 / R: 520 mm |
| Lodret slagtilfælde | 950 mm |
| Armaturtype | 4 Suge + 2 Grib |
| Gentag positioneringsnøjagtighed | ±0,05 mm |
| Maksimal belastning | 8 kg |
| Kraftkapacitet | 2,91 KVA |
| Udstyr Vægt | 246 kg |
Fordele og anvendelsesområder
(I) Kernefordele
Høj-præcisionsdrift
R09 sprøjtestøbningsrobot udnytter fuld servodrift, der opnår en repeterbarhed på ±0,05 mm, hvilket sikrer nøjagtigt greb og placering af delen.
Høj-drift
Designet med dobbelt-arm, dobbelt-station giver mulighed for samtidig behandling af emner på forskellige stationer med en cyklustid på kun 5,61 sekunder og en hurtig gribetid på 1,5 sekunder, hvilket forbedrer produktionseffektiviteten markant.
Holdbar
Nøgleled er konstrueret med-slidstærkt-stål og høj-præcisionslejer, hvilket gør det muligt for robotten at arbejde kontinuerligt i over 8 år uden hyppige udskiftninger af dele.
Fleksibelt greb
Endeeffektoren kan udstyres med 4 sugekopper + 2 mekaniske gribere, der kan rumme emner af forskellige former.
(II)Anvendelsesfelter og kompatible materialer
| Applikationsscenariekategori | Specifikke applikationsobjekter | Tilpasningsbare materialer |
|---|---|---|
| Sprøjtestøbningsautomatisering | Forskellige plastprodukter (f.eks. huse til husholdningsapparater, 3C elektroniske strukturelle dele, daglige-brug af plastikdele) og løbeaffald | Teknisk plast og generel-plast såsom ABS, PP, PE, PC og PA; kompatibel med emner fremstillet af både varmløber- og koldløbeforme |
| Produktion af autodele | Indvendige dele til biler (instrumentpaneler, dørpaneler, søjlebeklædningspaneler), udvendige dele (grill, pyntelister) og elektroniske komponenthuse | Vejrbestandig-plastik, slag-modificeret plast og miljøvenlige plastmaterialer med lav-VOC |
| 3C elektronikfremstilling | Mellemrammer til mobiltelefoner, kabinetter til bærbare computere, stik, kamerabeslag og andre præcisionssprøjtestøbte-dele | Speciel modificeret plast, såsom glasfiber-forstærket plast, flammehæmmende-plastik og høj-plastik |
(III)On-Sitesimulering og strukturelt nærbillede-
Figur 2.1 Fysisk objektdiagram på-stedet
Teach vedhæng
Hæv basen
Figur 2.2 Nærbilleder-af hver komponent
Arbejdsflow for sprøjtestøbningsmanipulator:
Venter og starter: Manipulatoren venter i den sikre position. Når sprøjtestøbemaskinen har afsluttet indsprøjtning, trykholding og åbning af støbeformen, modtager den det del, der tager-signalet og starter operationsflowet.
Præcis positionering: Traverseringsaksen og udtræksaksen- bevæger sig synkront for at drive de to arme til toppen af formhulrummet. Systemet positionerer værktøjet præcist på målpositionen baseret på de forudindstillede koordinater og visuel kompensation.
Del Gribende: Værktøjscylinderen aktiveres, med 4-suge- og 2-grebsmekanismen, der fungerer samtidigt. Vakuumsugekopperne adsorberer emnets overflade, og gribemekanismerne klemmer kanterne på emnet for at sikre stabilt greb.
Sikker tilbagetrækning: Udtræks-aksen driver de to arme til at trække sig tilbage og adskiller emnet fuldstændigt fra formen. Derefter forbinder den nederste akse og den tværgående akse for at transportere emnet til den angivne position.
Frigiv og nulstil: Værktøjet frigiver emnet, og de dobbelte arme vender tilbage til standby-positionen langs den oprindelige bane og venter på, at det næste formåbningssignal fra sprøjtestøbemaskinen fuldfører en arbejdscyklus.
Forslag til brug af udstyr
Krav til miljøtilpasning
Udstyret skal bruges i et værkstedsmiljø med konstant-temperatur, fri for tungt støv og kraftige vibrationer. Det anbefales at kontrollere den omgivende temperatur på 5-40 grader og den relative luftfugtighed på 30%-80%. Et sikkert betjeningsrum på mere end eller lig med 1,5 m skal reserveres omkring sprøjtestøbemaskinen. Strømforsyningssystemet skal være udstyret med en uafhængig jordforbindelse, og spændingsudsvingsområdet skal kontrolleres inden for ±10 %.
Indledende idriftsættelsespunkter
Kalibrer startkoordinaterne for traversen, træk-ud og lodrette akser, og test bevægelsesgrænserne og bløde grænser for hver akse. Juster vakuumadsorptionstrykket (0,4–0,5 MPa) og fastspændingskraften på armaturerne; verificere den kooperative bevægelsesbane for de dobbelte arme for at sikre ingen interferens eller jitter under høj-drift.
Daglig vedligeholdelse Indhold
Før daglig drift: Kontroller sliddet på vakuumsugekopperne og lufttrykket i fiksturcylindrene, og rengør plastikrester på armaturets overflade.Ugentlig vedligeholdelse: Påfør smørefedt på transmissionsmekanismerne i traverserings-/udtræks--akserne, kontroller smøreolieniveauet på reduktionsgearet, og spænd alle forbindelsesbolte.
Anbefalinger om regelmæssig dyb vedligeholdelse
Månedligt eftersyn: Kontroller varmeafledningsventilatorerne på servomotorerne og driverne, tætningen af luftrørets samlinger, og test udløserfølsomheden af nødstopknappen og sikkerhedslysgardinet.
Kvartalsvis kalibrering: Genkalibrer gentagelsespositioneringsnøjagtigheden for hver akse (fejl mindre end eller lig med ±0,05 mm), og kontroller paralleliteten af fiksturerne.
Populære tags: r09 sprøjtestøbningsrobot, Kina r09 sprøjtestøbningsrobot producenter, leverandører, fabrik
